[Question]: inference-only demo 中，不管我的指令是什么，推理结果都是同样的。

[Liu404mob]

Question

感谢开源！有个问题就是我把realworld_sample_data1里面的instruction.txt，换成其它的话，不管是与原文接近但不同的话术，还是随便输出一些无关的内容，最后的推力结果都是一个样子的。

[yuqiang-yang]

vln模型是condition on 图像和instruction，当前的图像是我基于这个instruction实时跑出来的，所以只改instruction不改图像并不一定有用。但是理论上输出坐标不会一模一样。

[Liu404mob]

万分感谢回复！我把instruction即使修改为“唱跳rap打篮球”或任意胡乱输入一些内容，我看输出的目标点也是一致的，并且最终的结果都是准确地停在了电脑显示屏前方（data1数据）。还有就是我自己拿手机在我的屋子里面拍了一系列照片（12张），发现无法推理出结果。